控制系统的matlab仿真与设计
机器人科学与技术丛 四足仿生机器人基本原理及开发教程 控制系统的设计与MATLAB仿真 建模与控制 机器人学机构运动学动力学
【书】 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：设计方法（第2版） 9787302630203 清华大学出版社
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