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MATLAB代码卡尔曼滤波器的MPC汽车控制器(python)


MATLAB代码分层MPC控制器的实时车辆最优控制和避障


MATLAB代码利用随机有限集理论对蜂群的ILQR和MPC控制


MATLAB代码模型预测控制(MPC)基准测试问题的开放集合


MATLAB代码基于MPC的仿真轨迹跟踪模块


MATLAB代码MPC在美国高速公路场景中移动的车辆上的实现


MATLAB代码基于MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究


MATLAB代码基于运动学车辆模型的开放式驾驶MPC横向控制算法


MATLAB代码简单的DMC以及MPC控制代码


MATLAB代码matlab中实现了非线性mpc,并将其应用到CSRT系统中


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